困難な仕事に挑戦するための新しいスキルを身につけるコボット

6年前、ABBはYuMiを発表しました。YuMiは、人間と一緒に安全に働き、反復的で退屈な作業や危険な作業を支援する協働ロボットです。そして今、GoFaとSWIFTIという2つの新モデルが発表され、コボットはさらにレベルアップしています。より強く、より速く、より簡単に設定して使用することができ、さらに革新的な安全機能を備えているため、職場にシームレスに統合することができます。

コラボレーティブ・ロボット（コボット）は、フェンスなどの安全対策なしに人と一緒に作業できるように設計されています。プログラムの変更も容易で、生産ライン全体を変更することなく、人間の同僚が簡単に再配置することができるため、中小企業から大企業まで、反復作業や危険な作業に最適です。

「ABB Robotics and Discrete Automation社の社長であるSami Atiya氏は、「当社は2015年に世界初の真のコラボレーティブ・ロボットであるYuMiを発表しましたが、今日、YuMiは世界中の工場、ワークショップ、研究所で人と一緒に働き、電子機器や電気部品の組み立てからCovid-19テストの処理まで、さまざまな作業を行っています。

例えば、アルゼンチンのテレフォニカはYuMiを使って派遣チームのオーダーフルフィルメントをサポートし、自動車部品サプライヤーのヘラは、中国でコボットを使ってさまざまな部品を組み立てています」と、ABBのコラボレーティブロボット担当グローバルプロダクトマネージャーのAndie Zhangは語る。

幅広い用途があるということは、コボットの市場が拡大していることを意味します。国際ロボット連盟（IFR）によると、2019年には世界中で1万8,000台以上のコボットが稼働しており、前年比で11％増加しています。この成長は今後も続くと予測されており、Emergen Research社は、コボットの売上高が2019年の7億ドルから2027年には93億ドルにまで上昇すると予測しています。

そして、そのコボットの成長は、ロボットがより強く、より高性能になるにつれ、継続していくと考えられます。例えば、ABB社は、2つの新しいモデルでコボットのポートフォリオを拡大しています。最大5kgのペイロードを扱えるGoFaと、他のコボットの5倍の速度を持つSWIFTIです。

GoFaは、マテリアルハンドリング、マシンテンディング、コンポーネントアセンブリ、ラボラトリーオートメーションなどのタスクを自動化するために設計されています。GoFaは、最大5kgの可搬重量に加えて、950mmのリーチを持ち、ピッキングや配置の精度を維持しながら、ライバルのコボットよりも速い秒速2.2mで動作することができます。

これは、競合他社のコボットと比較して、ピッキングや配置の精度を維持しながら、2.2m/秒の速度を実現しています。オリジナルのコボットであるYuMiは、張が言うところの本質的な安全性を備えています。「怪我をするほどの力はありません」と彼女は言います。

GoFaは、より強く、より速いですが、人間とコボットの間に物理的な障壁が必要にならないように、コボットの6つの関節それぞれにトルクセンサーと位置センサーを内蔵した安全システムを備えています。これにより、人間と接触しても数ミリ秒で停止し、怪我を防ぐことができます。「YuMiの10倍の能力があるにもかかわらず、ロボットと人間が接触したときにはすぐに停止することができます。「これは重要なことです。コボットが500gを運ぶのか5kgを運ぶのかでは、スピードと同様に大きな違いがあります。

さらに彼女はこうも言います。「これらの安全機能があるからこそ、コボットは人間と密接に連携しながら、より多くの重量を持ち上げることができるのです」。

そのため、GoFaは小ロットの生産に適しています。小ロットの生産では、プロセスの設定に時間やコストがかかるため、自動化されることはあまりありません。”このコボットの目的は、人間を助けることです。”ロボットに単純な繰り返し作業をさせ、ロボットでは管理が難しい部分を人間が行うことができます。”

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確かに、人間がどのような役割を果たしているかを見失わないようにすることが重要だと、アティヤは付け加えます。「生産ラインで働く人々は、独自の問題解決能力、洞察力、適応力を持っています。また、最高のパフォーマンスを発揮する製造業は、機械やテクノロジーの可能性とともに、人間のスキルを活用できる企業です」とAtiyaは言います。

GoFaが工場から中小企業まであらゆる場所で活躍する一方で、ABBのもうひとつの新モデルは産業向けに設計されています。SWIFTIという名前には理由があります。他のコボットに比べて5倍の速度を持ち、最大4kgの可搬重量と580mmのリーチを持ち、毎秒5メートルの速度で動作します。しかし、これは人と対話する必要のあるコラボレーションツールなので、物理的な安全柵は使えません。そこでABBは、レーザースキャナーを使ったアクティブセーフティシステムを採用しました。人間の作業者がSWIFTIに近づくと、SWIFTIは減速して停止し、作業者はSWIFTIの再装填や部品の再配置を行うことができます。また、人間が安全地帯から出ると、コボットは自動的に再起動します。

「それが、コボットの柔軟性と使いやすさを維持するための鍵となります。より多くの人が産業用ロボットを使えるようになります」と、コンピュータの黎明期に専門家向けのツールから一般に普及していったことになぞらえています。「専門家でなくても使える、これが協働ロボットに見られる傾向です」。

実際、初代YuMiと同様に、新しいコボットであるGoFaとSWIFTIは、複雑な技術の結晶でありながら、使いやすさを追求しています。ABBのWizardという簡単なプログラミングソフトウェアを利用することで、コーディングのスキルがなくても、誰でも簡単にドラッグ＆ドロップでコボットをプログラミングすることができます。「お客様は、専門的なトレーニングやプログラミングのスキルを必要とせず、設置後数分でコボットを操作することができます。タブレット端末の操作に慣れている方であれば、簡単に使える高速セットアップツールを使って、当社の新しいコボットをプログラミングすることができます」とZhangは述べています。

また、コボットは持ち運びが簡単なように設計されており、GoFaの重量はわずか27kgです。GoFaの重量はわずか27kgです。「簡単に持ち上げることができ、テーブルに設置して、すぐに動きをプログラミングすることができます」とZhangは言います。「産業用ロボットではできない、ロボットに手を添えて手で動かすこともできます」。

コボットがさらに使いやすく柔軟になれば、より多くの企業がその自動化の恩恵を受けることになります。「これにより、中小企業をはじめとする経済の新しいセクターが、初めてオートメーションを取り入れることができるようになります」とアティヤは言う。実際、ABBの新しい調査によると、2030年までに10か所の職場のうち8か所にロボットが導入される可能性があり、84％の企業が今後10年間にロボットや自動化を導入する、または利用を増やす可能性があると答えています。また、半数近くの企業（43％）が、職場の健康と安全を向上させるためにロボットに期待していると答えています。

ABBのコボットのデザインには、企業が評価してくれることを願っているもうひとつの要素がある。「それはインダストリアルデザインだ。「素晴らしいデザインです。「YuMiは未来のロボットのようで、安全で親しみやすい印象を受けました。これは、コボットを職場に導入する際に重要なことです。「初めて展示会でYuMiを紹介したとき、7歳の女の子がロボットに近づいてきて、触ったり作業したりしていました。「安全であることを伝える必要もなく、ただ安全であると感じたのです。

特にGoFaは魅力的なデザインだと思います。機能や安全性に加えて、このコボットは、独特のスマートでスリムな外観と感触を持っています。「オフィスや工場に置いておきたい、美しいインダストリアルデザインですね。「人々はこのロボットと一緒に働きたいと思うでしょう。そして、そうしなければならないと彼女は言う。「これは、私たちの生活をより良く、より簡単にするために作られた便利なツールなのですから」。

出典：WIRED